ВОСПРИНИМА́ТЬ, -а́ю, -а́ешь. Несов. к воспринять.
Все значения слова «воспринимать»ОЩУЩЕ́НИЕ, -я, ср. 1. Действие по знач. глаг. ощутить—ощущать.
Все значения слова «ощущение»Некоторые люди воспринимают ощущения комфорта и дискомфорта областью солнечного сплетения, но большинство людей воспринимают их областью сердца.
Тут действует такой же механизм – вы воспринимаете ощущения близкого вам человека.
Отсюда следует, что необходимо воспринимать ощущение вкуса, только ртом, он единственный орган вкуса.